Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783639517286

Книга ISBN13 9783639517286 - Terrain-Following Motion of an Autonomous Agent (Inna Abramova) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Terrain-Following Motion of an Autonomous Agent
This work considers a problem of motion planning in the unknown environment, where terrain features are used for navigation. The described terrain-following motion control law uses reactive collision avoidance approach, augmenting it with a strong deliberative component and full consideration of kinematic and dynamic constraints of the autonomous mobile agent. Thus, common pitfalls such as generating impossible paths, losing the goal, and getting stuck in the local minima are avoided, whereas the necessary ability to react quickly to changes in the environment is ensured. Emergency obstacle avoidance maneuver supplements the described navigation algorithm when agent’s physical constraints make regularly generated path segment infeasible. Method of sensor data processing determines agent’s behavior, for example, whether it tends to choose flying over low-lying terrain areas vs. passing above the hills. The implemented sensor model utilizes a discrete terrain “vision” process that is...
Авторы: Inna Abramova
Издательство: Scholars' Press
Год: 2013
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783639517286


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.