Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783639761221

Книга ISBN13 9783639761221 - Modeling of 3D Grasping of Artificial Hand Under Dynamic Load (Ihsan A. Baqer,Somer M. Nacy and Mauwafak A. Tawfik) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Modeling of 3D Grasping of Artificial Hand Under Dynamic Load
In this book, a novel design of fingertip to detect slipping of the grasped object under dynamic load conditions was proposed to measure the normal and tangential contact force components. The proposed design was treated with conventional sensors and has the ability to optimize the design of the contact region without the need to change the sensory system. The proposed design was modeled mathematically, starting with the derivation of the velocity kinematics for any point on the system elements (Arm, Hand and Grasped object) from the base coordinate to the contact point coordinate. Also, the kinematics of contact for the grasped object are derived to explain the relation between the contact forces on the surface of the object and the resultant external force which applied to the object. The artificial neural network was trained based on the patterns of force component ratio signals at slippage occurrence, in order to detect slippage according to understanding of the behavior of...
Авторы: Ihsan A. Baqer,Somer M. Nacy and Mauwafak A. Tawfik
Издательство: Scholars' Press
Год: 2015
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783639761221


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.