Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659123085

Книга ISBN13 9783659123085 - Biped Robot Designing and Interfacing (S. S. P. M. Sharma B.,G. Gnana Manideep and V. Siva Brahmiah Rama) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Biped Robot Designing and Interfacing
The designing of a biped robot is the most challenging because of the inherent stability. However a walking robot has advantages over the wheeled robots. Although wheeled robots are commonly used, they only have limited ability to move to any destination. They suffer from the difficulties when travelling over uneven and rough terrains. In this work an attempt has been made to develop a prototype below hip a legged robot. The robot has 8 degree of freedom (DoF) in total that allow imitation of various human gaits. The conceptual design of the biped is done using SolidWorks and the simulation is done by using M.Sc ADAMS The prototype design is initially developed in SolidWorks. The bipedal motion is simulated using M.Sc ADAMS software for mechanical system simulation. Aluminum is used for the fabrication. The robot uses 8 servo motors for actuating the various joints of the biped. The total weight of the biped is 1.15 kg and the motors are capable of delivering 1.6 Nm torque. The biped...
Авторы: S. S. P. M. Sharma B.,G. Gnana Manideep and V. Siva Brahmiah Rama
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659123085


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.