Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659155932

Книга ISBN13 9783659155932 - Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker (Albert Nubiola) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker
The positioning performance of the industrial robot ABB IRB 1600-6/1.45 is deeply studied with a Faro ION laser tracker. Axes 2, 3 and 6 are found to have a non-geometrical behaviour. Different robot models are taken into account for calibration. The level-3 model takes into account the geometrical defaults as well as four error parameters related to stiffness in axes 2 and 3, plus four other error parameters used to fit a second-order Fourier series to the non-linearity of axis 6. The Nelder-Mead technique is used to find the error parameters of the model. The ISO 9283 tests are found to be not complete enough to validate the position performance of the robot. An extensive validation procedure is applied in addition to the ISO 9283 tests. Several tests are also applied to the Faro laser tracker to validate its precision, repeatability and stability. Repeatability tests and stabilization tests are also performed to the calibrated robot. Finally, circular tests are applied with a...
Авторы: Albert Nubiola
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659155932


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.