Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659191756

Книга ISBN13 9783659191756 - Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs (Luca De Filippis) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs
The book aims to present innovative algorithms to provide autonomous flight capability to a fixed-wing unmanned aircraft. Particularly it contributes to research on path optimization, trajectory tracking and collision avoidance with two algorithms designed respectively for path planning and aircraft guidance. These algorithms are combined to generate the shortest path from start to target avoiding known obstacles represented on a map and to drive the aircraft on the optimum path avoiding unpredicted objects sensed in flight. The path planning algorithm, named Kinematic A*, is developed on the basis of graph search algorithms like A* or Theta* and is meant to generate feasible paths through a simple aircraft kinematic-model, evaluating moving cost between nodes of tridimensional graphs. The guidance algorithm on the other hand faces the concurring tasks of trajectory tracking and collision avoidance with Nonlinear Model Predictive Control. It exploits the optimal path provided with KA*...
Авторы: Luca De Filippis
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659191756


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.