Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659197413

Книга ISBN13 9783659197413 - Perception of Planar Surfaces (S. Mohammad Havaei and Rafid Siddiqui) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Perception of Planar Surfaces
Manhattan world are referred to manmade structures with planar surfaces. In many applications such as robot navigation or mapping it is vital to have a 3D perception of such environments. In this work a novel methodology is presented to perceive slant surfaces implemented on 3D point clouds. Using an enhanced Ncut clustering technique, the point cloud is classified into a number of clusters. To automatically perceive the existence of planes, a series of algorithms are implemented which consist of LS fitting, pruning and RANSAC. Experiments were carried out in MATLAB for both simulated data and real world data, making a total of 100 point clouds. According to the obtained results, the proposed methodolgy was able to successfully extract planar surfaces in each scene.The results confirmed significant improvement of the enhanced Ncut over the original Ncut and K-means method.
Авторы: S. Mohammad Havaei and Rafid Siddiqui
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659197413


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.