Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659204388

Книга ISBN13 9783659204388 - Optimal Trajectory for path Constraint Motion of a Planar manipulator (Dora SIva Prasad and Ch. Shoba) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Optimal Trajectory for path Constraint Motion of a Planar manipulator
In the present scenario of industries, automation is considered in every activity. Automation reduces the time and effort involved in performing various tasks which indeed improves productivity. Robots are one of the major tools used prominently in automation. In the present work, time involved in moving the end-effector of a manipulator is optimized. The characteristics of the path constrained time optimal motion of a planar manipulator is studied. A 2 dof planar manipulator is considered and the path along which it needs to be traversed is defined. The dynamics of the manipulator is taken into consideration and the specified path is approximated with the use of cubic splines and optimized such that the time required for the traversal is minimum, provided a set of constraints are satisfied. The constraints include joint velocities, joint accelerations and the torque bounds.
Авторы: Dora SIva Prasad and Ch. Shoba
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659204388


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.