Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659247750

Книга ISBN13 9783659247750 - Intelligence Control For An Unmanned Underwater Vehicle (Amrul Faruq and Shahrum Shah Bin Abdullah) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Intelligence Control For An Unmanned Underwater Vehicle
Underwater environment poses a difficult challenge for autonomous underwater navigation. A standard problem of underwater vehicles is to maintain it position at a certain depth in order to perform desired operations. An effective controller is required for this purpose and hence the design of a depth controller for an Unmanned Underwater Vehicle is described in this book. The control algorithm is simulated by using the Marine Guidance Navigation and Control Simulator. The project shows a Radial Basis Function Metamodel can be used to tune the scaling factors of a Fuzzy Logic Controller. By using offline optimization approach, a comparison between Genetic Algorithm and Metamodeling has been done to minimize the Integral Square Error between the set point and the measured depth of the underwater vehicle. The results showed that it is possible to obtain a reasonably good error using Metamodeling approach in much a shorter time compared to the Genetic Algorithm approach.
Авторы: Amrul Faruq and Shahrum Shah Bin Abdullah
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659247750


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.