Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659281112

Книга ISBN13 9783659281112 - Планирование пути манипуляционного робота (Наталия Сафиуллина) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Планирование пути манипуляционного робота
Идея создания робота, как помощника человека, который заменит человека в тяжелом и однообразном труде, существует около ста лет. Сама робототехника на сегодняшний день включает в себя множество областей, одной из которых является создание рук роботов - манипуляторов, способных точно двигаться и совершать точные операции. К сожалению, данная задача, по сравнению с задачами движения мобильных роботов, находится еще на стадии пробных разработок. В данной работе используется известный подход к управлению манипуляционными роботами в неизвестной среде, который сводится к решению конечного числа задач планирования пути в известной среде. Для планирования пути в среде с известными запрещенными состояниями применяется алгоритм разделения ячеек, пригодный для N-мерного пространства обобщенных координат, подходящий для манипуляторов с N звеньями. Представлены результаты программной реализации алгоритмов.
Авторы: Наталия Сафиуллина
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2013
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659281112


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.