Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659291593
На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Книга ISBN13 9783659291593 - Robust-Adaptive Control of NonLinear Mechatronic Systems and Robots (Lorinc Marton) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением
Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Где купить эту книгу?
Интернет-магазиныНазвание: Robust-Adaptive Control of NonLinear Mechatronic Systems and Robots
This work deals with the tracking control of nonlinear mechatronic systems with unknown parameters. In the first part of the book an extended robust-adaptive control law and a supervisory control law is proposed for nonlinear mechatronic systems to achieve increased robustness in the presence of large modelling uncertainties. The proposed control laws are applicable to under-actuated mechatronic systems. The second part of the book deals with the friction in mechatronic systems. A general friction model is proposed that describes well the nonlinear behavior of friction and at the same time it can easily be introduced in adaptive control algorithms. A parameter identification method for the developed model is introduced. Based on the model a friction compensation algorithm is developed that guarantees high tracking accuracy in the presence of dominant frictional effects. Finally, an adaptive tracking control algorithm is proposed for robotic systems to solve simultaneously the friction...
Авторы: Lorinc Marton
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659291593
Поиск по сайту
Новости
10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.
2015 - books.kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net