Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659384776
На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Книга ISBN13 9783659384776 - Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems (Andrea Monteriu) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением
Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Где купить эту книгу?
Интернет-магазиныНазвание: Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems
Fault Detection and Isolation (FDI) methods that monitor the navigation system for sensor faults in real-time, can contribute significantly to improve system reliability. Quick detection and isolation of sensor faults can prevent serious damages and irreparable consequences. In this book, remarkable model-based fault diagnosis techniques, such as the Structural Analysis and the Parity Space Approach, are presented and successfully applied to detect and isolate navigation sensor faults in an autonomous navigation robot. The dynamical model of the robot is derived in linear and nonlinear state-space form. Structural analysis is performed on the robot nonlinear model to analyse its structural properties, and thus to provide the set of redundancy relations necessary for fault diagnosis. The required knowledge about weak/strong detectability of sensor faults is obtained applying the Parity Space Approach to the robot linearized model. The effects of the sensor noise are also accounted. In...
Авторы: Andrea Monteriu
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2014
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659384776
Поиск по сайту
Новости
10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.
2015 - books.kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net