Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659471568

Книга ISBN13 9783659471568 - Optimal and Efficient Motion Planning of Redundant Robot Manipulators (Binghuang Cai and Yunong Zhang) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Optimal and Efficient Motion Planning of Redundant Robot Manipulators
In the past three decades, various optimization based redundancy-resolution schemes have been proposed and developed for the motion planning and control of robot manipulators. However, how to achieve optimal and efficient performance for the online motion planning of redundant manipulators is still a challenging problem, in which the study on performance indices is one of the most important issues. This book focuses on the combination of different performance indices and the relationship of different-level performance indices for redundancy resolution, which includes the studies of same-level bi-criteria resolution, equivalence of different-level (velocity-level and acceleration-level) resolution and mixed-level resolution. Moreover, quadratic programming and recurrent neural network are employed to solve the redundancy-resolution problem against the weaknesses of the traditional pseudo-inverse methods (e.g., being difficult to incorporate inequality constraints and high computational...
Авторы: Binghuang Cai and Yunong Zhang
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2013
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659471568


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.