Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659476839

Книга ISBN13 9783659476839 - Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles (Peter Bauer) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles
In microcontroller controlled systems the limited computational capacity requires simple control solutions meanwhile multiple-input multiple-output (MIMO) controllers usually give better performance than simple single-input single-output ones. In this work simple, causal tracking solutions are studied considering MIMO linear time invariant system models with fixed gain, minimum state dimensional controllers. Causal, infinite horizon LQ optimal and LQ minimax optimal tracking controllers are developed which - as the author knows - are new solutions to the infinite horizon tracking problem. The minimax solution uses disturbance estimation and compensation as well. The application example is the control of an unmanned aerial vehicle and so, a multi-mode aircraft attitude estimator is also developed. Both of the controllers are compared to seven other control solutions in simulations and to a PID controller in real flight tests. The robustness of the developed methods is also examined....
Авторы: Peter Bauer
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2013
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659476839


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.