Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659478390

Книга ISBN13 9783659478390 - MPSO and MGA Approaches for Mobile Robot Navigation (Lana Jalal and Nadia Shiltagh) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: MPSO and MGA Approaches for Mobile Robot Navigation
In this book, Modified Genetic Algorithm (MGA) and Modified Particle Swarm Optimization (MPSO) are developed to increase the capability of these optimization algorithms for a global path planning. Despite the fact that (GA) has rapid search and high search quality, infeasible paths and high computational cost problems are exist associated with this algorithm. To address these problems, the MGA is presented. Improvements presented in MPSO are mainly trying to address the problem of premature convergence associated with the original PSO. In the MPSO an error factor is modelled to ensure that the PSO converges. A modified procedure is carrying out in the MPSO to solve the infeasible path problem. According to the simulation results using Matlab version R2012 (m-file), both algorithms (MGA and MPSO) are tested in different environments and the results are compared with previous researches. The results demonstrate that these two algorithms have a great potential to solve mobile robot path...
Авторы: Lana Jalal and Nadia Shiltagh
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2013
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659478390


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.