Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659518775

Книга ISBN13 9783659518775 - Scheduling and Motion Coordination of Autonomous Vehicles (Asela Kulatunga) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Scheduling and Motion Coordination of Autonomous Vehicles
This study focuses on developing an approach to solve the complex problem of task allocation and motion coordination simultaneously for a large fleet of autonomous vehicles in highly constrained operational environments. A Simultaneous Task Allocation and Motion Coordination approach is developed to solve the problem in a concurrent manner. Furthermore, a novel algorithm: Simultaneous Path and Motion Planning is proposed for collision free motion coordination based on Dijkstra and A * algorithms. The appropriateness of heuristic and evolutionary algorithms to solve the problem is investigated. A distributed computational architecture is also developed to improve the efficiency of implementation of the approach. The proposed approach is tested with static and dynamic environments, and validated by using data from an automated container terminal with fleet of autonomous straddle carriers.
Авторы: Asela Kulatunga
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2014
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659518775


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.