Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659611865
На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Книга ISBN13 9783659611865 - Multi Threaded Implementation of Particle Filters (Tanmay Misra) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением
Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Где купить эту книгу?
Интернет-магазиныНазвание: Multi Threaded Implementation of Particle Filters
Particle filter (PF) based state estimation techniques have been proposed for numerous problems in robotics, computer vision, navigation etc. The accuracy of these algorithms depends on the number of particles employed to represent the probability density function, however, as the number of particles increases so does the computational cost of the algorithm, thereby limiting its usefulness in many real-time problems. Thus, there is always a trade-off between the required accuracy and computational efficiency in using such algorithms. This work implements a parallelized particle filter algorithm for multi-core processors to reduce the total processing time. The specific algorithm studied is the Monte Carlo Localization (MCL), a PF method for mobile robot localization. The multi-threaded version of MCL significantly improves the computational performance of the algorithm compared to its sequential execution. The results are compared with Amdahl's law which predicts the theoretical...
Авторы: Tanmay Misra
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2014
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659611865
Поиск по сайту
Новости
10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.
2015 - books.kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net