Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783659633362

Книга ISBN13 9783659633362 - Integral Sliding Mode Formation Control of Uncertain Mobile Robots (Dianwei Qian) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Integral Sliding Mode Formation Control of Uncertain Mobile Robots
This book focuses on the mathematical and computational aspects of integral sliding mode control and multiple robots with uncertainties. The contents are usable in a wide variety of scientific and engineering disciplines. These contents are organized into six chapters. Chapter 1 starts with a brief historical overview of the formation problems of multiple robots. Chapter 2 presents the mathematical model of the leader-follower-based formation problem for multiple robot systems in the presence of uncertainties. Chapter 3 introduces the methodology of sliding mode. Chapter 4 presents the integral sliding mode control for the formation problem. Chapter 5 extends the compensator design of uncertainties for multiple robots. Chapter 6 summarizes some of the further extensions not captured within this book. The book can be used for teaching a graduate-level special-topics course in sliding mode control and robotics.
Авторы: Dianwei Qian
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2014
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783659633362


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.