Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783838307640

Книга ISBN13 9783838307640 - Robotic Joint-Motion Optimization of Functionally-Redundant Tasks (Liguo Huo) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Robotic Joint-Motion Optimization of Functionally-Redundant Tasks
Most of machining operations, such as welding, deburring or milling, have a symmetry axis. Clearly, the rotation of the tool around the symmetry axis is irrelevant to the view of the task to be accomplished. If the task is performed with a six-rotation-axis industrial robot, there is one degrees of freedom of kinematic redundancy, which provides the potential of optimization. This kind of redundancy is called as functional redundancy, with contrast to intrinsic redundancy well known by most researchers. Functionally-redundant (FR) tasks have very common existence in the industrial robotic field, but still are ignored by most researchers. Concerning the requirement for applying industrial robot in manufacturing, this book proposes a new redundant-resolution approach to solve functionally-redundant robotic tasks. This approach is called Twist Decomposition Approach(TWA). In this book, joint-limits and singularity avoidance are considered as the two main optimization objectives.
Авторы: Liguo Huo
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2010
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783838307640


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.