Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783843364867

Книга ISBN13 9783843364867 - Kalman Techniques for Intelligent Control Systems (Rui Cortesao) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Kalman Techniques for Intelligent Control Systems
This thesis presents methods, techniques and architectures to build intelligent control systems. The Kalman filter potentialities are extended to several domains, such as robust adaptive control, data fusion and fuzzy learning. The main contributions are: 1) The introduction of stochastic active observers. Model reference adaptive control is achieved through Kalman filtering techniques. 2) Applying stochastic active observers, a six degrees of freedom compliant motion controller is designed to perform the robotic peg-in-hole task. 3) A data fusion paradigm is proposed to fuse vision and pose data. It consists of two independent modules for optimal fusion and filtering. The data fusion algorithm applies stochastic evolutionary concepts linked with Kalman techniques. The data fusion architecture has artificial neural networks that map geometric information into desired compliant motion signals. Off-line learning is based on human demonstration. 4) A different perspective of fuzzy...
Авторы: Rui Cortesao
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2010
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783843364867


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.