Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783844328479

Книга ISBN13 9783844328479 - Task Oriented Simulation and Control of a Wheelchair Mounted Robotic Arm (Fabian Farelo) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Task Oriented Simulation and Control of a Wheelchair Mounted Robotic Arm
The main objective of the work presented in this book is to improve the control structure for the new Wheelchair Mounted Robotic Arm (WMRA) to include new algorithms for optimized task execution; that is, making the WMRA a modular task oriented mobile manipulator. The main criterion to be optimized is the fashion in which the wheelchair approaches a final target as well as the starting and final orientation of the wheelchair. This is a novel approach in non-holonomic wheeled manipulators that will help in autonomously executing complex activities of daily living (ADL) tasks. The WMRA is a 9 DoF system, which provides 3 degrees of kinematic redundancy. A single control structure is used to control the WMRA system, which gives much more flexibility to the system. The combination of mobility and manipulation expands the workspace opening a broad field of applications: from maintenance and storage to rehabilitation robotics. This structure is based on optimization algorithms that can...
Авторы: Fabian Farelo
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2011
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783844328479


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.