Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783845407272

Книга ISBN13 9783845407272 - TWO COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATORS HANDLING A FLEXIBLE OBJECT (Balasubramanian Esakki) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: TWO COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATORS HANDLING A FLEXIBLE OBJECT
Robots are often used in industry to handle flexible objects, such as frames, leather goods, thin plates and rubber tubes. Most of the earlier studies dealt with handling of rigid objects and only a few have focused on the collaborative manipulators handling flexible objects. Therefore in this book two rigid robot manipulators collaboratively moving the flexible object in the desired trajectory and also suppressing the vibration of the object are considered for the study. The complete system of dynamic equations is obtained with the help of derived kinematic relations and dynamic equations of manipulators as well as the flexible object. Then, by employing singular perturbation technique slow and fast subsystems are identified. In order to handle parameter uncertainties, robust control algorithms are suggested. As a further improvement of control law for the slow subsystem, two control algorithms are suggested. The first one focused on the avoidance of velocity signal measurement which...
Авторы: Balasubramanian Esakki
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2011
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783845407272


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.