Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783845417080
На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Книга ISBN13 9783845417080 - A Localisation and Navigation System for an Autonomous Wheel Loader (Robin Lilja) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением
Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Где купить эту книгу?
Интернет-магазиныНазвание: A Localisation and Navigation System for an Autonomous Wheel Loader
Autonomous vehicles are an emerging trend in robotics, seen in a vast range of applications and environments. In an ongoing industrial project a fully autonomous wheel loader is being developed. This work (Master’s Thesis) proposes a solution to two of the main problems encountered when developing such vehicle - namely the problems of how to localise and navigate the vehicle in its task space. The proposed solution relies – at its fulcrum - on the widely known and commonly accepted Kalman filter. Different vehicle models used by the Kalman filter for conducting sensor fusion are derived and evaluated on real datasets collected from different environments. In order to solve the problem of navigating the vehicle a waypoint-based path following algorithm is adopted. As a given objective by the industrial project the found solution is implemented and integrated into the real-time environment of a full size autonomous wheel loader, and where the final system is demonstrated as a proof of...
Авторы: Robin Lilja
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2011
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783845417080
Поиск по сайту
Новости
10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.
2015 - books.kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net