Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783845472713

Книга ISBN13 9783845472713 - Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой (В. М. Буянкин und Ю. Т. Каганов) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Нейроуправление роботами с параллельной кинематикой
Широкое применение методов нейроуправления в работе роботов манипуляторов типа Хобот при перемещении из разных положений позволяет парировать недостаточную жесткость многозвенных секций, трение в исполнительных механизмах и неоптимальность настройки электроприводов.Что приводит к тому, что реальная траектория перемещения центра масс секции робота манипулятора из разных положений практически не отличается от заданной траектории. Это приводит к повышению статической и динамической точности работы робота-манипулятора и расшерению его технологических возможностей. Одним из условий уменьшения контурной ошибки и достижения необходимой точности воспроизведения траектории движения робота манипулятора при синхронной работе электроприводов является равенство передаточных функций механизмов трех координат. Реально это достигается при введении межкоординатных обратных связей с нейрорегуяторами между электроприводами.
Авторы: В. М. Буянкин und Ю. Т. Каганов
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2011
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783845472713


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.