Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783846502853

Книга ISBN13 9783846502853 - Методы и технологии виртуального моделирования движений роботов (Федор Притыкин) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Методы и технологии виртуального моделирования движений роботов
Излогается способ виртуального моделирования движений роботов в организованных средах на основе синтеза движений по вектору скоростей и анализа текущих ситуаций положения механизма манипулятора и объектов препятствий. Способ позволяет исследовать отдаленное рабочее пространство и обеспечивает плавность движения «руки» манипулятора при наличии запретных зон. Выполнено теоретическое развитие и обобщение методик расчета параметров маневренности незамкнутых кинематических цепей мобильных и стационарных роботов при наличии двигательной избыточности. Метод определения указанных параметров характеризуется обобщенной универсальностью и может быть использован для манипуляторов со сложной структурой незамкнутых кинематических цепей с произвольным числом степеней подвижностей. Предложен на основе использования обобщенных геометрических моделей многомерного пространства высокопроизводительный метод расчета вектора обобщенных скоростей при наложении заданных требований на движение точек звеньев...
Авторы: Федор Притыкин
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2011
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783846502853


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.