Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783846545522

Книга ISBN13 9783846545522 - Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives (Peiyi Chen) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives
Autonomous unmanned vehicles require the ability to maneuver within their environments safely and efficiently. The problem of generating these traversable, collision-free paths is known as motion planning. While much work has been done in this field, the majority of the existing motion planning algorithms either fail to consider the kinodynamic constraints of the vehicle or is too computationally intensive to be performed online. The presented motion planning algorithm mitigates these issues by using kinodynamically feasible motion primitives to enforce vehicle constraints, while exploiting the computational efficiency and scalability of probabilistic roadmap planners. The result is an online motion planner that is capable of generating safe, traversable paths to any specified destination in an unknown 3D environment. This approach has been experimentally verified using quadrotor helicopters and skid-steer ground rovers.
Авторы: Peiyi Chen
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2011
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783846545522


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.