Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783848403400

Книга ISBN13 9783848403400 - Multi-Robot Assignment and Formation Control (Edward Macdonald) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Multi-Robot Assignment and Formation Control
The fundamental goal of multi-agent robotics is simple: how to create control laws and behaviors that, when executed by each individual robot, some desirable global behavior emerges. The global behavior may range from something as simple as the robots meeting at a single point, to something as complex as a collective search and rescue mission. Our research focuses on one of the more fundamental issues in multi-agent, mobile robotics: the formation control problem. The idea is to create controllers that cause robots to move into a predened formation shape. This is a well studied problem for the scenario in which the robots know in advance to which point in the formation they are assigned. In our case, we assume this information is not given in advance, but must be determined dynamically. This thesis presents an algorithm that can be used by a network of mobile robots to simultaneously determine ecient robot assignments and formation pose for rotationally and translationally...
Авторы: Edward Macdonald
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783848403400


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.