Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783848430277

Книга ISBN13 9783848430277 - Surgical Robotics (Francesco Cepolina) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Surgical Robotics
The subject of the study is development of an articulated arm for minimally invasive heart surgery. The fixture develops as a snake-like forearm, carrying a wrist and the pertinent effectors; scalpels, scissors, sewing rigs, cameras, etc. The arm is formed by a sequence of modules having the same mechanical interface. About 25 modules have been conceived and their feasibility has been verified. A prototype of the instrument has been machined and tested. The small arm is actuated by 5 micro electric motors: the angular position of each DoF is measured by a magnetic sensor, the clamp is powered by SMA wires. An innovative control algorithm, able to cope with redundancy, has been implemented. The instrument, like a leprechaun, lives inside a box; the arm can lean out and move along the programmed path. During the surgery operation, the arm enters in the body of the patient and executes the operation. The robot co-operation will drastically modify surgery practice, giving freedom from...
Авторы: Francesco Cepolina
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783848430277


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.