Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783848430963
На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Книга ISBN13 9783848430963 - Kinematics &Dynamics Analysis of Micro-Robot for Surgical Applications (Wael Al-Tabey) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением
Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.
Где купить эту книгу?
Интернет-магазиныНазвание: Kinematics &Dynamics Analysis of Micro-Robot for Surgical Applications
The applications of robotics in medical field have increased extensively in the last two decades. This work aims at investigating the kinematics and dynamics of six degrees of freedom micro-robot intended for surgery applications. The kinematic equations of motion were obtained using Denavit-Hartemberg representation. The workspace of the robot was investigated based on the kinematic equations as well as the physical limit of each joint. The dynamic equations of motion, which are important for the proper design of robot controller, were first derived using the Lagrangian-Euler technique. Then the required hub torque to move each joint was calculated for the motor selection. The trajectory planning was derived using four different methods of trajectory planning. These methods are the third-order polynomial, fifth-order polynomial, linear segments with parabolic blends and soft motion trajectory planning. A comparison of the results was carried out to choose the best method that gives...
Авторы: Wael Al-Tabey
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783848430963
Поиск по сайту
Новости
10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.
2015 - books.kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net
e-mail: books@kartoteka.net