Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9783848449774

Книга ISBN13 9783848449774 - Modeling and analysis of six-legged robots (Shibendu Shekhar Roy and Dilip Kumar Pratihar) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Modeling and analysis of six-legged robots
Over the last four decades, the legged robots had been widely investigated due to their better mobility and terrain adaptability characteristics, while moving on natural terrains. Kinematics, dynamics, stability and energy consumption analysis of different types of gaits are the key elements of study in the field of multi-legged robots’ locomotion. In the present book, a systematic analytical model has been developed to study the kinematics and dynamics along with energy efficiency and stability of a realistic six-legged robot, negotiating straight-forward, crab and turning motions. Moreover, soft computing-based models, namely back-propagation algorithm-tuned multiple adaptive neuro-fuzzy inference systems; genetic algorithm-tuned multiple adaptive neuro-fuzzy inference systems; genetic algorithm-tuned coactive neuro-fuzzy inference systems and genetic algorithm-tuned back-propagation neural networks, have been developed to predict specific energy consumption and normalized energy...
Авторы: Shibendu Shekhar Roy and Dilip Kumar Pratihar
Издательство: LAP Lambert Academic Publishing
Год: 2012
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 9783848449774


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.