Книга ISBN13 9785922111416 - Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов (Сергей Капустян) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача...

Авторы: Каляев И.А.

Издательство: Физматлит

Год: 2009

Местонахождение: My-shop.ru

ISBN: 978-5-9221-1141-6

Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.

Авторы: Сергей Капустян

Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"

Год: 2009

Местонахождение: LitRes.ru

ISBN: 978-5-9221-1141-6

Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Авторы: Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.

Издательство: Москва: Физматлит

Год: 2009

Местонахождение: Научная библиотека НИЯУ МИФИ

ISBN: 978-5-9221-1141-6

Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов : Монография

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.

Авторы: Каляев И. А.

Издательство: Москва: Физматлит

Год: 2009

Местонахождение: Восточная экономико-юридическая гуманитарная академия

ISBN: 978-5-9221-1141-6

Картотека книг

Где купить эту книгу?

Где читать эту книгу?

Поиск по сайту

Новости