Книга ISBN13 9785922111713 - Методы робастного обращения динамических систем (Коровин С.К.) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Название: Методы робастного обращения динамических систем

В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения...

Авторы: А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев

Издательство: ФИЗМАТЛИТ

Год: 2009

Местонахождение: OZON.ru

ISBN: 978-5-9221-1171-3

Название: Методы робастного обращения динамических систем

В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно...

Авторы: Коровин С.К.

Издательство: Физматлит

Год: 2009

Местонахождение: My-shop.ru

ISBN: 978-5-9221-1171-3

Название: Методы робастного обращения динамических систем

Авторы: Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В.

Издательство: Москва: Физматлит

Год: 2009

Местонахождение: Научная библиотека НИЯУ МИФИ

ISBN: 978-5-9221-1171-3

Название: Методы робастного обращения динамических систем

В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.

Авторы: Ильин А. В.

Издательство: Москва: Физматлит

Год: 2009

Местонахождение: Восточная экономико-юридическая гуманитарная академия

ISBN: 978-5-9221-1171-3

Картотека книг

Книга ISBN13 9785922111713 - Методы робастного обращения динамических систем (Коровин С.К.) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Где купить эту книгу?

Где читать эту книгу?

Поиск по сайту

Новости