Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9785971008101

Книга ISBN13 9785971008101 - Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности (С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными...
Авторы: Краснова С.А.
Издательство: URSS
Год: 2014
Местонахождение: My-shop.ru
ISBN: 978-5-9710-0810-1
Название: Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран­стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани­пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па­раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон­тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи­рующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.
Авторы: С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин
Издательство: Ленанд
Год: 2014
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 978-5-9710-0810-1


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.