Картотека книг

предварительная версия
Картотека книг » Поиск по коду » Книги с ISBN13 9785971009856

Книга ISBN13 9785971009856 - Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений (Л. И. Тывес) в магазинах, библиотеках и электронных библиотеках с он-лайн чтением

Информация о местонахождении книг с указанным кодом ISBN. (Найти нужный код ISBN10 или ISBN13 можно в техническом каталоге кодов.)

На странице указаны адреса интернет-магазинов и библиотек (обычных) в которых есть книга с данным кодом.

Где купить эту книгу?

Интернет-магазины

Название: Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при...
Авторы: Тывес Л.И.
Издательство: URSS
Год: 2014
Местонахождение: My-shop.ru
ISBN: 978-5-9710-0985-6
Название: Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга...
Авторы: Л. И. Тывес
Издательство: Ленанд
Год: 2014
Местонахождение: OZON.ru
ISBN: 978-5-9710-0985-6


Поиск по сайту


Новости

10 января 2015 года: Запуск базы ISBN10 и ISBN13

Запущена база данных ISBN и технический каталог кодов.